কিভাবে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ম্যানিপুলেটর উত্পাদন ত্রুটি কমাতে

অনেক মেশিন নির্মাতারা এখন প্রধান উত্পাদন পদ্ধতি হিসাবে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করতে পছন্দ করে, কিন্তু উত্পাদনে স্বয়ংক্রিয় রোবট ব্যবহার পণ্যের উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমানকে উন্নত করতে পারে সেইসাথে পণ্যের উৎপাদন খরচ কমাতে পারে, এবং উৎপাদনে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ। মেশিন ম্যানিপুলেটর সঠিকভাবে কাজ করতে পারে কিনা তা আসলে একটি ত্রিমাত্রিক স্পেস পজিশনিং সমস্যা, যা বেশ কয়েকটি লাইনের পরিমাণ এবং কৌণিক পরিমাণ অবস্থানের সংমিশ্রণ। অনেক সহজ ক্ষেত্রে, একটি একক মাত্রা প্রভাবশালী হতে পারে। একটি একক লাইন বা কৌণিক পরিমাণের অবস্থানগত ত্রুটিকে প্রভাবিত করে এমন কারণগুলি নিম্নরূপ:
1. পজিশনিং পদ্ধতি - বিভিন্ন পজিশনিং পদ্ধতিতে বিভিন্ন প্রভাবক কারণ রয়েছে। যখন যান্ত্রিক স্টপ অবস্থান করা হয়, অবস্থান নির্ভুলতা ব্লকের দৃঢ়তা এবং যে গতিতে ব্লকটি বন্ধ করা হয় তার সাথে সম্পর্কিত।
2. পজিশনিং স্পিড - পজিশনিং স্পিড পজিশনিং অ্যাকুরেসিতে দারুণ প্রভাব ফেলে। এর কারণ হল যে চলমান অংশগুলির শক্তি যেগুলিকে বিলুপ্ত করতে হবে সেগুলি পৃথক হয় যখন অবস্থানগত গতি ভিন্ন হয়। সাধারণত, পজিশনিং ত্রুটি কমাতে, অবস্থানগত গতি যুক্তিসঙ্গতভাবে নিয়ন্ত্রিত করা উচিত, যেমন কুশনিং কর্মক্ষমতা এবং বাফার ডিভাইসের বাফারিং দক্ষতা উন্নত করা এবং সময়মতো চলমান অংশগুলিকে ধীর করার জন্য ড্রাইভিং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করা।
3. নির্ভুলতা - ম্যানিপুলেটরের উত্পাদন নির্ভুলতা এবং ইনস্টলেশন গতির নির্ভুলতা অবস্থান নির্ভুলতার উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে।
4. দৃঢ়তা——যখন ম্যানিপুলেটরের কাঠামোগত অনমনীয়তা এবং যোগাযোগের দৃঢ়তা কম থাকে, তখন সহজ কম্পনের কারণে অবস্থান নির্ভুলতা সাধারণত কম হয়।
5. চলমান অংশের ওজন - চলমান অংশের ওজনের মধ্যে রয়েছে রোবটের ওজন এবং যে বস্তুকে ধরতে হবে তার ওজন। চলমান অংশগুলির ওজনের পরিবর্তন অবস্থান নির্ভুলতার উপর একটি দুর্দান্ত প্রভাব ফেলে। সাধারণত, যখন চলমান সদস্যের ওজন বাড়ানো হয়, তখন অবস্থান নির্ভুলতা কম হয়। অতএব, চলমান অংশগুলির ওজন কেবল নিজেরাই কমাতে হবে না, তবে কাজের সময় ওজনের পরিবর্তনের প্রভাব বিবেচনা করতে হবে।
6. ড্রাইভ উত্স - জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত চাপের ওঠানামা এবং ভোল্টেজ, তেলের তাপমাত্রা, তাপমাত্রার ওঠানামা রোবটের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতাকে প্রভাবিত করবে। অতএব, প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ এবং তেল তাপমাত্রা সমন্বয় ব্যবস্থা গ্রহণ করা হয়। যদি সঞ্চয়কারী তেলের চাপকে স্থিতিশীল করার জন্য ব্যবহার করা হয় তবে তেলের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করতে হিটার বা কুলার ব্যবহার করা হয়। কম গতিতে, তাপমাত্রা এবং চাপের ক্ষতিপূরণ প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
7. কন্ট্রোল সিস্টেম-সুইচ নিয়ন্ত্রণ, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ এবং সার্ভো নিয়ন্ত্রণের অবস্থান নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা ভিন্ন। এটি শুধুমাত্র বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ উপাদানের বিভিন্ন নির্ভুলতা এবং সংবেদনশীলতার কারণে নয়, অবস্থান প্রতিক্রিয়া ডিভাইসের উপস্থিতি বা অনুপস্থিতির কারণেও।